MAN TruckScenes: el primer sensor y datos de conducción del mundo disponibles gratuitamente para camiones autónomos

MAN TruckScenes: el primer sensor y datos de conducción del mundo disponibles gratuitamente para camiones autónomos



MAN Truck & Bus es el primer fabricante de camiones que publica un conjunto de 747 escenas de datos de sensores y vehículos procedentes de unidades de desarrollo para la conducción autónoma. El intercambio abierto de conjuntos de datos tan accesibles y gratuitos entre diferentes actores, como fabricantes, universidades y desarrolladores de software, que trabajan de forma independiente en el ámbito de la conducción automatizada, acelera el desarrollo y promueve la estandarización de los formatos de datos. También permite una comparación estandarizada de resultados y métodos como referencia para estudios científicos y simplifica la colaboración con socios de desarrollo externos. “Los conjuntos de datos como MAN TruckScenes representan un recurso importante para el desarrollo basado en datos. Ya existen numerosos conjuntos de datos disponibles públicamente para el sector del automóvil. Pero no para el sector de los camiones. Con MAN TruckScenes avanzamos para llenar este vacío”, afirma el Dr. Frederik Zohm, miembro de la junta directiva de Investigación y Desarrollo de MAN Truck & Bus. 

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Bases de desarrollo para el transporte autónomo de centro a centro

El conjunto de datos publicado ahora por MAN representa principalmente la conducción en las autopistas alemanas y sus rutas secundarias, así como la conducción en entornos terminales. Esto cubre la demanda del llamado transporte hub-to-hub entre centros logísticos, en el que MAN se centra como escenario de aplicación para la conducción sin conductor. El conjunto de sensores consta de datos de cuatro cámaras, seis lidares, seis radares, dos unidades de medición inercial para determinar la posición en el espacio circundante (IMS) y datos de alta precisión del sistema global de navegación por satélite (GNSS). MAN TruckScenes es el primer conjunto de datos que incluye datos de radar 4D con cobertura de 360°, lo que lo convierte en el conjunto de datos de radar más grande con un cuadro delimitador 3D anotado. Al crear las 747 escenas incluidas, también se prestó atención a capturar diferentes condiciones climáticas. Las escenas contenidas en el alcance del conjunto de datos se dividen en conjuntos de datos de entrenamiento, prueba y validación. Las escenas contienen los datos de los sensores y del vehículo de una única secuencia de conducción, así como las anotaciones correspondientes. Las anotaciones sirven como descripción de la situación de conducción y registran las condiciones ambientales, así como marcas de los objetos alrededor del vehículo. Esto, a su vez, constituye la base del aprendizaje automático en el desarrollo de redes neuronales para la conducción autónoma. El uso de conjuntos de datos públicos también permite una evaluación estandarizada del desempeño y la calidad del reconocimiento del entorno para el cumplimiento de la tarea de conducción. Esto también facilita el seguimiento de mejoras continuas en el rendimiento del reconocimiento del entorno. Los MAN TruckScenes se pueden descargar en la siguiente dirección: https://www.man.eu/truckscenes

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