Toyota Research Institute (TRI) presentará el P4 en CES 2019

Toyota Research Institute (TRI) presentará el vehículo de prueba de manejo automático TRI-P4 en CES 2019. El P4 se basa en el nuevo sedán insignia Lexus LS de quinta generación y se utilizará en el desarrollo del sistema de conducción automatizado de dos pistas Guardian and Chauffeur del TRI.

"El desarrollo de nuestro Chaffeur se centra en la autonomía total, donde el ser humano se elimina esencialmente de la ecuación de conducción, ya sea completamente en todos los entornos o dentro de un dominio de conducción restringido", dijo Ryan Eustice, vicepresidente senior de conducción automática en TRI. "Guardian, por otro lado, está siendo diseñado para amplificar el desempeño humano al volante,No reemplazarlo . La introducción de la nueva plataforma P4 nos ayudará a acelerar el desarrollo de ambas vías cuando se una a nuestra flota esta primavera ”.

P4 agrega dos cámaras adicionales para mejorar el conocimiento de la situación en los laterales y dos nuevos sensores de imagen, uno hacia el frente y otro hacia la parte trasera, diseñados específicamente para vehículos autónomos. El sistema de radar se ha optimizado para mejorar el campo de visión, especialmente para la detección a corta distancia alrededor del perímetro del vehículo. El sistema de detección LIDAR con ocho cabezales de escaneo se transfiere del modelo de prueba anterior, la Plataforma 3.0, y se transforma en el nuevo diseño del vehículo.

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El P4 es un vehículo de investigación mucho más inteligente que su predecesor. Con mayor poder de cómputo, sus sistemas pueden operar más algoritmos de aprendizaje automático en paralelo para un aprendizaje más rápido. Puede procesar las entradas del sensor más rápido y reaccionar más rápidamente al entorno circundante. Toda la potencia del sistema de cómputo ahora se extrae de la batería híbrida del vehículo con la batería de 12 voltios que ahora sirve solo como respaldo.

El cuadro de cómputo en el maletero, que sirve como el "cerebro" del sistema de manejo automatizado, se ha vuelto a imaginar. Ahora está escondido verticalmente contra el travesaño del asiento trasero, doblando hacia abajo para acceder a los circuitos.

TRI, una vez más, recurrió a CALTY Design Research en Ann Arbor, Michigan. El Centro de desarrollo de prototipos de TMNA ​​R & D en York Twp., Michigan, comenzará a fabricar vehículos P4 a partir de modelos de stock esta primavera.

El P4 del TRI hará su debut público durante la conferencia de prensa de Toyota en el CES 2019

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