Eliminación de nieve en los aeropuertos: Los camiones Mercedes-Benz Arocs automatizados despejan el camino

Eliminación de nieve en los aeropuertos: Los camiones Mercedes-Benz Arocs automatizados despejan el camino

• Vehículos autopropulsados para la eliminación de nieve en operaciones de prueba con Fraport
• Estreno de la última tecnología Mercedes-Benz "Remote Truck Interface".
• Compartir datos en tiempo real entre todos los vehículos
• El espacio libre del aeródromo requiere una conducción de alta precisión: el Arocs lo hace posible
• La probada tecnología de producción en serie es la base de soluciones innovadoras y avanzadas

En una prueba sin precedentes, Daimler AG está demostrando otra solución potencial para el uso futuro de vehículos comerciales automatizados. Tras la exitosa demostración de los innovadores sistemas Highway Pilot y Highway Pilot Connect, que han hecho posible la construcción de camiones, la empresa presenta hoy otro paso adelante en el camino hacia un vehículo comercial completamente conectado y autónomo.

En el emplazamiento de la antigua base aérea de Pferdsfeld, el fabricante líder mundial de vehículos industriales demuestra la aplicación práctica de las operaciones automatizadas de retirada de nieve en los aeropuertos en función de las necesidades específicas del cliente.

Martin Daum, miembro del Consejo de Administración de Daimler AG responsable de Daimler Trucks, subraya:"No estamos hablando sólo de las nuevas tecnologías, sino que las estamos llevando a la carretera. Poco a poco seguimos desarrollando nuestros sistemas de asistencia más modernos para la conducción automatizada. Actualmente estamos trabajando en la aplicación de dos casos de uso específicos: en primer lugar, la conducción automatizada en un tráfico bastante normal en las autopistas, con el claro objetivo de aliviar la carga de trabajo del conductor y mejorar significativamente la seguridad. Y en segundo lugar, la operación sin conductor en áreas cerradas para mejorar significativamente la productividad. Con la demostración de hoy de limpieza automática de nieve en un aeródromo, una vez más estamos reforzando nuestra reivindicación de liderazgo tecnológico".

Bajo el nombre de proyecto "Automatización del mantenimiento en tierra del aeródromo" (AAGM), cuatro unidades tractoras Mercedes-Benz Arocs demuestran la limpieza automatizada del aeródromo en un convoy controlado a distancia. Los beneficios son obvios: las despejes de los aeródromos son difíciles de predecir y por lo tanto difíciles de planificar, especialmente en invierno. Esto hace que las unidades de remoción de nieve operadas con precisión puntual por un solo operador de vehículo para remover la nieve de las pistas de aterrizaje sean especialmente cruciales cuando el clima extremo golpea sin previo aviso durante los meses de invierno, y no requieren una programación adicional del vehículo y del personal.

El proyecto se estableció en estrecha colaboración entre Lab1886, la incubadora de innovación Daimler, Daimler Trucks y Fraport AG. Lab1886 apoya activamente la transformación de Daimler AG de fabricante de automóviles a proveedor de movilidad y colabora estrechamente con la iniciativa Daimler CASE. CASE -? estas letras configuran el futuro de la movilidad y son parte integrante de la estrategia corporativa de Daimler. Representan los campos de conectividad (Conexión), conducción autónoma (Autónoma), uso flexible (Shared & Services) y grupos electrógenos (Electric).

"La misión de Lab1886 es desarrollar nuevos modelos de negocio innovadores para Daimler. El proyecto Fraport es un gran ejemplo a este respecto. Muestra cómo unimos las innovaciones con las necesidades específicas de los clientes para desarrollar nuevos mercados ", dice Susanne Hahn, Directora de Lab1886.

"Como uno de los primeros aeropuertos del mundo, nos complace contribuir con nuestro know-how a este proyecto innovador. Esto nos permite examinar el control autónomo de los equipos pesados de servicio invernal en las condiciones invernales especialmente difíciles de un aeropuerto. Esperamos obtener resultados que nos ayuden a planificar el futuro despliegue de los equipos de forma aún más precisa y eficiente en condiciones invernales repentinas. Nuestro compromiso subraya una vez más el papel de Fraport AG como impulsor de la innovación en una amplia gama de áreas", afirma Mathias Dudek, director de Gestión de Instalaciones de Infraestructura de Fraport AG.

Con sede en Frankfurt/Main, Fraport AG opera uno de los centros de tráfico aéreo más grandes del mundo. El objetivo de las actividades de ensayo conjuntas es la aplicación de una tecnología de control de vehículos basada en la telemática de última generación en zonas no accesibles al público. Este es uno de los aspectos clave en el que la nueva aplicación difiere de los hitos tecnológicos en el área de la conducción autónoma desarrollados y realizados para las pruebas prácticas de Daimler hasta la fecha. El Piloto de Autopista y el sistema de conexión de autopista presentado para el pelotón están diseñados para su uso en carreteras públicas.

Además de un amplio conjunto de requisitos para las máquinas automáticas, Fraport también suministra el equipo de eliminación de nieve para esta prueba sin precedentes. Entre los equipos se encuentran cuatro soplantes de barredora de la clase de los que ya funcionan hoy en día como semirremolques remolcados por tractores Mercedes-Benz convencionales.

Estreno de la "Interfaz Remota para Camiones" (RTI)

Los cuatro vehículos de prueba de Arocs están equipados con la nueva interfaz de camión remoto (RTI) para controlar remotamente las funciones del vehículo e intercambiar datos. El RTI es la pieza central de la nueva tecnología, para la cual Daimler puede recurrir a un importante bagaje de conocimientos e ingeniería de proyectos como los avanzados sistemas Highway Pilot y Highway Pilot Connect.

Todos los vehículos están totalmente interconectados a través del RTI por medio de sistemas telemáticos, todos funcionan de forma automática y son capaces de conducir o seguir en el convoy del vehículo. Específicamente, esto significa que un líder de convoy elige una unidad aleatoria de una flota de combinaciones de semirremolques disponibles y la define como el "camión líder". A continuación, utiliza un panel de control para definir el número y la secuencia de los demás vehículos del convoy, y lleva a cabo una inspección previa a la operación de su combinación de semirremolques y de todas las demás combinaciones de semirremolques.

Lo que suena simple es en realidad igual de sencillo en la práctica. Sin embargo, la complejidad del software que hay detrás es enorme. Todos los vehículos están equipados con un sistema de seguimiento GPS dual (DGPS) y, por supuesto, con la más moderna tecnología de comunicación vehículo a vehículo (comunicación V2V).

Además, la interacción entre el innovador RTI y el mando a distancia permite un intercambio de datos extremadamente rápido y seguro entre los vehículos. Para que esto funcione en tiempo real, cada 0,1 segundos se realiza un intercambio de datos completo entre los vehículos y la unidad de control principal del RTI. Las transmisiones en el área de comunicación V2V se basan en la tecnología DSRC "Comunicación Digital de Corto Alcance".

Mirando hacia el futuro: la conducción automatizada ofrece una amplia gama de aplicaciones posibles

El convoy automático para la remoción de nieve consta de cuatro vehículos durante la fase de prueba y puede ampliarse hasta 14 unidades. Prepara el terreno para otras aplicaciones. Además de otros aeropuertos que ya han mostrado interés en este tipo de máquinas de precisión para el mantenimiento automatizado de pistas, gracias a la interfaz de Mercedes-Benz Remote Truck Interface son posibles soluciones para una gran variedad de aplicaciones.

"Esto abre nuevas posibilidades para nuestros clientes: los procedimientos de maniobra de alta precisión de los camiones convencionales, controlados a distancia por el conductor fuera de la cabina - por ejemplo, situados en la parte trasera del vehículo con una visión perfecta de las maniobras - son posibles, al igual que la conducción no tripulada en minas, terminales de contenedores u otros emplazamientos cerrados", dice Martin Zeilinger, Director de Ingeniería Avanzada de Daimler Trucks.

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Eliminación de nieve en los aeropuertos: Los camiones Mercedes-Benz Arocs automatizados despejan el camino

Las tareas de las operaciones de prueba automatizadas de Arocs en AAGM (Automated Airfield Ground Maintenance)

En el caso de la demostración de las unidades tractoras Arocs, la interfaz de camión remoto conecta el vehículo con el mundo exterior. Las funciones de control para el guiado de la vía y el manejo del convoy se encuentran en unidades de control externas adicionales, como el ordenador de orugas, el panel de mando y la interfaz inalámbrica. Específicamente esto significa que los camiones automatizados de Arocs son capaces de realizar las siguientes funciones:

• Control: arranque/parada del motor
• Control: freno de estacionamiento
• Control lateral del vehículo: dirección
• Control longitudinal del vehículo: control del motor (arribando hacia arriba y hacia abajo)
• Control longitudinal del vehículo: freno de servicio
• Gestión de la cadena cinemática: transmisión (engranaje de arranque, todos los cambios de marchas, engranaje neutro)
• Gestión de la cadena cinemática: activación y desactivación de los bloqueos de diferencial
• Periféricos: luces, incluidos intermitentes, balizas giratorias y mucho más
• Funciones especiales: control de la carrocería; aquí: control de la barredora sopladora montada

La unidad de control RTI permite accionar todas las funciones del vehículo conectadas a través de una interfaz (CAN). De este modo, el control remoto es posible mediante la integración de una interfaz inalámbrica en la CAN.

"Un componente importante de la unidad de control RTI es el concepto de seguridad integrado. Esto significa que se supervisan todas las funciones del vehículo. La rutina de seguridad se ejecuta en cuanto se produce un error. De esta manera podemos garantizar que los vehículos puedan detenerse de forma segura y rápida si es necesario, y que puedan ser operados manualmente", añade Zeilinger.

Las operaciones de prueba: los equipos de eliminación de nieve deben ofrecer respuestas muy flexibles

En el pasado, los operadores aeroportuarios han tenido que mantener el equipo de limpieza y retirada necesario en condiciones operativas de reserva. Los plazos de entrega para períodos meteorológicos adversos relativamente raros y, por lo general, de corta duración, atan las capacidades principales.

Por otro lado, un aeródromo requiere operaciones de limpieza consistentes y minuciosas, incluso cuando sólo un poco de nieve cubre el suelo. En estos lugares, la nieve debe ser despejada hacia un lado hasta una anchura de 60 metros en un solo paso. En el caso del aeropuerto de Francfort, hasta 14 vehículos circulan en un convoy con el solapamiento adecuado.

Esto significa que la nieve pasa de delante hacia atrás de un vehículo a otro. Como resultado, la carga de nieve aumenta de un vehículo a otro, y el requisito de rendimiento para las unidades individuales de eliminación de nieve aumenta bruscamente de adelante hacia atrás. Además, la conducción escalonada también hace que la guía de alta precisión sea crucial para la calidad del patrón de limpieza. Todo esto requiere requisitos muy diferentes en cuanto al rendimiento de cada vehículo quitanieves.

Operaciones eficientes gracias a las máquinas automáticas de eliminación de nieve

En el caso del aeropuerto de Frankfurt-Main, el convoy debe mantener las pistas de aterrizaje y las pistas de rodaje libres de nieve y hielo como una formación escalonada precisa. Hasta la fecha, las máquinas quitanieves han recorrido metro a metro bajo condiciones de poca visibilidad en la oscuridad y la niebla, y los vehículos que circulan delante de ellas arrojan constantemente nieve.

La mala visibilidad a menudo hace que aumenten las distancias entre los vehículos, lo que abre el convoy y prolonga el tiempo necesario para despejar una pista. Además, una mala visibilidad puede llevar a que los vehículos exteriores dañen las luces de señalización de la pista, que son muy caras de reparar.

En la prueba de las carretillas quitanieves de Daimler, un programa predefinido de eliminación de nieve -con el control constante de un líder de convoy- especifica las rutas, la dirección y la velocidad. La persona en el vehículo de mando del convoy de retirada a cargo de la tarea exigente goza de una visibilidad relativamente buena de las franjas que se deben despejar delante del convoy de retirada y de los vehículos de arrastre.

Las hileras a limpiar están predefinidas con el objetivo de una trayectoria de limpieza de alta precisión. Esto significa que las rutas que se han de conducir siempre se especifican cartográficamente y se siguen con precisión gracias a un sistema GPS diferencial -exactitud: tres centímetros- gracias al vehículo líder y a los demás vehículos de los convoyes, gracias a las constantes comparaciones entre objetivos y realidad.

Un alto nivel de flexibilidad es también imprescindible para las operaciones de limpieza de nieve en los aeródromos. Por ello, el líder del convoy -debido a que se ha detectado de forma repentina y a que se han detectado desviaciones del trayecto de despeje especificado digitalmente- puede hacerse cargo del itinerario en cualquier momento.

Para ello, el líder del convoy dispone de los mandos clásicos -volante, acelerador y pedal de freno- a su disposición en cada Arocs y, por tanto, de un control total sobre el vehículo. Los vehículos de arrastre adoptan entonces inmediata y completamente de forma automática las trayectorias objetivo resultantes para ellos del cambio de la ruta del "vehículo 1".

Arocs 2045 AS 4x4 como base para la combinación de semirremolque quitanieves con tracción integral

El prototipo de convoy de Advance Engineering que se presenta ahora comprende inicialmente cuatro vehículos individuales. La base la proporcionan los tractores de tracción integral Mercedes-Benz Arocs 2045 AS de la robusta gama de productos Grounder, equipados con la última generación de motores OM 470 LA certificados según las normas Euro VI con una potencia de 315 kW (428 CV) y que producen 2100 Nm de par motor. A gran velocidad, la mayor parte de la masa de nieve es arrojada lateralmente por un quitanieves de tres secciones completamente hidráulico de ocho metros de ancho.

Los retoques de limpieza de la superficie de acabado se realizan con una barredora, la llamada barredora sopladora. Se remolca como semirremolque y se acciona independientemente de la unidad tractora mediante un motor de seis cilindros de Mercedes-Benz instalado en la parte trasera del semirremolque.

La combinación completa de tractor y semirremolque tiene una longitud de 23 metros y pesa 25 toneladas en estado de funcionamiento. El tractor, reforzado en el área de los soportes para quitanieves, tiene una capacidad de aproximadamente diez toneladas, la cuchilla del arado añade dos toneladas al peso total, el semirremolque con el soplador de la barredora tiene un peso bruto de 13 toneladas.

Innovación como tradición: Daimler Trucks es el líder en el camino hacia la conducción autónoma

Mercedes-Benz siempre ha estado a la cabeza de los nuevos sistemas de seguridad y asistencia, así como en la mejora de la facilidad de conducción de los vehículos industriales. Lo mismo se aplica a la conexión en red y la conducción automatizada. El know-how acumulado a lo largo de décadas es la base para desarrollos como el Highway Pilot y el Highway Pilot Connect, en el camino hacia la conducción automatizada.

El Futuro Camión 2025 presentado en 2014 con el sistema Highway Pilot fue la respuesta a los retos del futuro: aumento del tráfico, infraestructura inadecuada, aumento de la presión de costes y escasez de conductores. Basándose en el Mercedes-Benz Actros actual y en sus numerosos y mejorados sistemas de asistencia y telemáticos, inauguró una nueva era para el transporte de mercancías por carretera.

Sólo un año más tarde, el camión Freightliner Inspiration Truck continuó escribiendo historia. Su tecnología se basa en el futuro camión 2025, pero adaptada a las condiciones de operación norteamericanas. El camión Freightliner Inspiration Truck fue el primer camión de conducción automatizada del mundo en tener la aprobación de operación para las carreteras públicas de Nevada.

Poco después, Daimler Trucks abrió un nuevo capítulo en Europa: en el otoño de 2015, un Mercedes-Benz Actros estándar con el Piloto de Carretera obtuvo la aprobación para las carreteras públicas como vehículo de prueba. Se permite conducir en todas las autopistas alemanas en modo semiautomático. Esto significa que el vehículo conduce de forma automatizada, pero el conductor debe vigilar constantemente el sistema y ser capaz de asumir el control en cualquier momento.

Mientras que el Mercedes-Benz Future Truck 2025 era un vehículo de concepto, la transición a la tecnología de producción en serie ha demostrado ser un éxito en la forma del Mercedes-Benz Actros con el Piloto de Carretera. Demuestra la idoneidad cotidiana de la conducción automatizada.

Ya en el 2016, tres camiones Actros con Highway Pilot Connect salieron a las carreteras: la tecnología permite el acoplamiento electrónico de vehículos en autopistas y carreteras de larga distancia, también conocido como "pelotón". Durante el European Truck Platooning Challenge transfronterizo, Daimler Trucks pudo demostrar las ventajas de la conexión en red entre vehículos electrónicos durante el viaje a Rotterdam. En el servicio de pelotón de camiones, la conectividad y la conducción automatizada aumentan la seguridad de los camiones que conducen en convoy, alivian la carga de trabajo del conductor y mejoran la eficiencia del combustible al reducir las distancias entre vehículos.