Cómo Ford mantiene limpios los sensores de los coches autónomos

Aquí se explica cómo Ford mantiene limpios los sensores automóviles autónomos ya que resulta que los insectos representan un desafío importante para este tipo de vehículos
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Cómo Ford mantiene limpios los sensores de los coches autónomos


En los últimos años, Ford ha llevado a cabo una investigación seria para asegurarse de que sus vehículos autónomos siempre puedan ver el mundo que los rodea, sin importar lo que intente interponerse en el camino. Han rociado tierra y polvo en nuestros sensores de vehículos autónomos. Han duchado sensores LiDAR con agua para simular la lluvia. Han creado sus propios excrementos sintéticos de pájaros y los han untado en lentes de cámara.

Incluso construyeron un "lanzador de insectos" improvisado que les permite disparar insectos a los sensores del vehículo a altas velocidades, para que realmente poder entender la mejor manera de limpiarlos.

Después de todo, todos los diversos sensores en estos automóviles están trabajando constantemente para ofrecer la mejor imagen del mundo posible, pero un splat inoportuno podría interferir seriamente con su capacidad para hacerlo.

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Evitar que los sensores automáticos sean golpeados por insectos

Para hacer eso, decidieron aprovechar al máximo la "tiara", la estructura que se encuentra en la parte superior de todos sus vehículos autónomos y contiene la colección de cámaras, LiDAR y radar que ayudan al automóvil a "ver" hacia dónde va.

Como funciona: a medida que el automóvil conduce, la tiara se expulsa a través de diferentes ranuras cerca de la lente de la cámara. Esto crea una "cortina de aire" que en realidad desvía los errores del sensor. Entonces, cada vez que los insectos hacen una línea de abeja para una lente de cámara, el aire que fluye de la tiara la empuja a un lado para que no entre en contacto con la lente. Es como cambiar el curso de un asteroide en un curso acelerado con la Tierra.

Aún así, esta solución no fue perfecta. Los insectos aún podrían romper la cortina de aire en algunas situaciones, por lo que necesitaban una forma de limpiar nuestros sensores con éxito cuando era necesario

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Totalmente integrado en la tiara, su sistema de limpieza presenta boquillas de próxima generación al lado de cada lente de la cámara que pueden rociar líquido de lavado según sea necesario para limpiar los sensores. Mediante el uso de algoritmos de software avanzados que ayudan a sus vehículos autónomos a determinar cuándo un sensor está sucio, su sistema de limpieza puede enfocarse específicamente en lentes sucios de la cámara (ya sea solo una lente sucia o varias), limpiando eficientemente cada uno individualmente sin desperdiciar líquido de lavado sensores ya limpios. Es como hacer que un limpiador personal visite cada sensor cuando es hora de bañarse.

Después de rociar un sensor, la tiara tiene una forma inteligente de secarse. Libera aire a través de una ranura que rápidamente "seca" la cara de la lente

Por lo tanto, así como debemos equipar a los vehículos autónomos con el cerebro para procesar lo que sucede en su entorno, también debemos equiparlos con las herramientas para lidiar con ese entorno, sin importar qué tipo de suciedad decida lanzarles.

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