Volkswagen prueba con zonas de seguridad dinámicas para una cooperación segura entre personas y robots
Volkswagen prueba con zonas de seguridad dinámicas para una cooperación segura entre personas y robots
- Una nueva visión de la cooperación hombre-robot (HRC): Group Production demuestra el prototipo para la cooperación entre personas y robots industriales sin barreras de seguridad rígidas.
- Robots industriales ayudan a levantar cargas pesadas
- Las zonas de seguridad interactivas garantizan un trabajo seguro para los empleados
No, no estamos en los semáforos o jugando a la rayuela. Lo que podemos ver aquí es referido por los expertos como automatización sin barreras de seguridad. Al fondo, un robot industrial se está moviendo y delante de él podemos ver un patrón de luces con zonas verdes, amarillas y rojas. El empleado del grupo Karl-Heinz Häfner se mueve con confianza hacia el robot y sigue en la zona verde. Tan pronto como toca la primera zona amarilla con el pie, el robot se ralentiza. Cuando el operario llega a la zona roja, el robot se detiene bruscamente. Si Häfner retira su pie de la zona roja, el robot vuelve a moverse. Lo que podemos ver aquí es un desarrollo único dentro del Grupo Volkswagen: un ser humano puede trabajar con absoluta seguridad en las inmediaciones de un robot industrial sin estar separado por una barrera de seguridad fija. Esto es posible gracias al escáner de seguridad láser que detecta de forma fiable cualquier movimiento del empleado. Un sistema de control de alto nivel coordina los movimientos del operario y del robot, frenando y deteniendo el robot en cuanto el operario entra en las zonas de seguridad correspondientes.
El Dr. Martin Gallinger, responsable del desarrollo de aplicaciones robotizadas en Volkswagen Group Production, explica por qué las zonas de seguridad dinámicas son tan importantes para la producción del futuro:"Todo el mundo habla ahora de la cooperación hombre-robot. Hasta la fecha, nos hemos ocupado principalmente de la cooperación con robots ligeros que pesan mucho menos y llevan cargas más ligeras. Ahora queremos que los robots industriales sean adecuados para la cooperación con las personas. Pueden aliviar la carga de los trabajadores humanos, ya que los grandes robots industriales pueden levantar piezas mucho más pesadas y pasarlas a la gente". En el futuro, los robots podrán proporcionar apoyo activo a las personas. Otra ventaja es el hecho de que los robots existentes también se pueden utilizar para la cooperación con las personas, ahorrando la inversión necesaria para los nuevos robots.
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"A pesar de todas las ventajas de esta nueva forma de cooperación, un tema sigue teniendo la máxima prioridad para nosotros: la seguridad", subraya Gallinger. El trabajo seguro está garantizado por zonas de seguridad interactivas altamente avanzadas. Para fines de prueba, el equipo de Gallinger ha desarrollado un prototipo adecuado para la producción en serie junto con los socios de Volkswagen KUKA AG, Keyence Deutschland GmbH y Fraunhofer IFF. La codificación de colores le da al empleado una indicación clara y simple del área donde puede trabajar sin ningún impacto en el robot (verde). Las zonas de seguridad se ajustan dinámicamente en función del movimiento del robot. Por ejemplo, si el robot trabaja en segundo plano, lejos de la posición del trabajador humano, las zonas verde, amarilla y roja se desplazan en consecuencia. Si el trabajador humano se encuentra en la zona amarilla, el movimiento del robot se desacelera severamente e incluso se detiene en la zona roja. Esto significa que los empleados en cuestión son absolutamente seguros y tienen una claridad absoluta sobre la zona de seguridad en todo momento.
El prototipo que se ha desarrollado confirma la viabilidad técnica de una nueva forma de cooperación y un concepto de seguridad completamente nuevo:"En el próximo paso, probaremos y optimizaremos intensivamente el prototipo junto con nuestros socios de proyecto, expertos en salud y seguridad y empleados de producción. Tenemos la intención de utilizar sus comentarios para desarrollar el sistema conjuntamente hasta el punto de que sea totalmente adecuado para su uso en la producción en serie", añade Gallinger de Volkswagen

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