Toyota Research Institute (TRI) está ayudando a acelerar el campo de la robótica suave al compartir los archivos fuente de diseño y las instrucciones de construcción completas para sus innovadoras manos robóticas domésticas. Hoy en día, cualquier institución de investigación o aspirante a roboticista puede visitar punyo.tech y construir su propio Punyo Soft Bubble Gripper .
“La comunidad de robótica suave es pequeña, y la comunidad de sensores visuotáctiles es aún más pequeña”, señaló Alex Alspach, gerente del equipo de robótica táctil de TRI y el desarrollador principal de Punyo Soft Bubble Gripper. “Al compartir los planos de esta pinza con el mundo, esperamos que nuestros amigos y colegas puedan probar nuestra tecnología, mejorarla y acercarnos a la construcción de asistentes robóticos que ayuden a brindar independencia, dignidad y alegría a las personas con discapacidades o desafíos relacionados con la edad ".
Sobre la base de un trabajo publicado recientemente , el proyecto Punyo está cambiando la mecánica de la manipulación de robots y el contacto con el mundo. Hasta el día de hoy, la mayoría de los robots son difíciles de tocar y usan pinzas rígidas, pero el diseño de burbujas elásticas llenas de aire de TRI permite a los robots una mayor flexibilidad para sostener mejor los objetos. Cuando se combina con cámaras en el interior, esta pinza con detección de forma y fuerza permite a los robots responder y controlar un objeto cuando se desliza o se mueve.
Las Punyo Bubbles emplean técnicas de detección visuotactil de última generación que permiten a un robot reconocer objetos por su forma, rastrear su orientación en su agarre y sentir las fuerzas a medida que interactúa con el mundo. Esta retroalimentación es fundamental a medida que los robots aprenden a empujar y tirar del mundo de manera segura y robusta mientras ayudan a las personas abriendo puertas, guardando cosas, usando herramientas domésticas y otras tareas domésticas.
Para obtener más información sobre Punyo y construir su propia pinza de burbujas suave, visite punyo.tech
“La comunidad de robótica suave es pequeña, y la comunidad de sensores visuotáctiles es aún más pequeña”, señaló Alex Alspach, gerente del equipo de robótica táctil de TRI y el desarrollador principal de Punyo Soft Bubble Gripper. “Al compartir los planos de esta pinza con el mundo, esperamos que nuestros amigos y colegas puedan probar nuestra tecnología, mejorarla y acercarnos a la construcción de asistentes robóticos que ayuden a brindar independencia, dignidad y alegría a las personas con discapacidades o desafíos relacionados con la edad ".
Sobre la base de un trabajo publicado recientemente , el proyecto Punyo está cambiando la mecánica de la manipulación de robots y el contacto con el mundo. Hasta el día de hoy, la mayoría de los robots son difíciles de tocar y usan pinzas rígidas, pero el diseño de burbujas elásticas llenas de aire de TRI permite a los robots una mayor flexibilidad para sostener mejor los objetos. Cuando se combina con cámaras en el interior, esta pinza con detección de forma y fuerza permite a los robots responder y controlar un objeto cuando se desliza o se mueve.
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| Toyota Research Institute comparte diseño para ayudar a avanzar en el campo de la robótica suave |
Las Punyo Bubbles emplean técnicas de detección visuotactil de última generación que permiten a un robot reconocer objetos por su forma, rastrear su orientación en su agarre y sentir las fuerzas a medida que interactúa con el mundo. Esta retroalimentación es fundamental a medida que los robots aprenden a empujar y tirar del mundo de manera segura y robusta mientras ayudan a las personas abriendo puertas, guardando cosas, usando herramientas domésticas y otras tareas domésticas.
Para obtener más información sobre Punyo y construir su propia pinza de burbujas suave, visite punyo.tech
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Así,que Toyota Research Institute comparte diseño para ayudar a avanzar en el campo de la robótica suave
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