Mitsubishi Electric Corporation anunció que exhibirá la última versión del xAUTO, un vehículo capaz de conducir de forma autónoma en carreteras sin mapas de alta definición y aparcamiento autónomo tanto en interiores como en exteriores, durante la 46ª edición del Salón del Automóvil de Tokio 2019 en el complejo ferial Tokyo Big Sight, del 24 de octubre al noviembre.
El xAUTO es un coche de demostración que incorpora las tecnologías de vanguardia de Mitsubishi Electric para la conducción autónoma.
El sistema de conducción autónomo se realiza con tecnologías de fusión de sensores implementadas con sensores periféricos, radar y cámaras de ondas milimétricas, etc., así como tecnologías asistidas por infraestructura que incorporan señales CLAS (Centimeter Level Augmentation Service) del Sistema Satelital Quasi Zenith y mapas tridimensionales de alta definición.
El sistema, que ahora es capaz de circular por carreteras de superficie sin mapas de alta definición ni aparcamientos autónomos tanto en interiores como en exteriores, ha sido probado en carreteras de superficie reales cerca de los muelles de Tokio y en la ciudad de Tsukuba, situada al norte de Tokio.
En el futuro, la empresa espera realizar una conducción totalmente autónoma en áreas designadas (Nivel de conducción autónoma 4) mediante la implementación de tecnologías de control de tráfico propias, que actualmente se utilizan tanto para ferrocarriles como para aeronaves, y tecnología de inteligencia artificial (IA), concretamente Maisart®.
Los datos de la trayectoria del vehículo a nivel de centímetros, que se miden utilizando un algoritmo de fusión con datos de posicionamiento basados en CLAS y otros datos del vehículo, como la velocidad, la velocidad de guiñada (grado de movimiento lateral), etc., se registran varias veces. Luego, estos datos de trayectoria se combinan en un mapa local de alta definición para su uso con el sistema de conducción autónomo. Como resultado, el sistema puede funcionar en lugares donde no existen mapas de alta definición, como zonas residenciales, carreteras privadas, carreteras agrícolas, etc.
El Sistema de Estacionamiento Automático con Valet Parking de xAUTO calcula la mejor ruta para llegar a un espacio de estacionamiento específico basándose en un plan operativo (ubicación del espacio de estacionamiento, puntos de paso, etc.) proporcionado por un sistema de control.
En general, los sistemas de conducción autónoma requieren varios sensores, como radares, cámaras, etc. Sin embargo, dado que el tiempo de procesamiento de datos y los ciclos de actualización de datos varían dependiendo del método de recolección de datos de cada sensor, pueden ocurrir errores de reconocimiento cuando se procesa simultáneamente información con tiempos diferentes. Para superar este problema, Mitsubishi Electric desarrolló una "tecnología de fusión de sensores" que integra perfectamente la información de varios sensores ajustando el tiempo de salida de datos de cada sensor.
El xAUTO es un coche de demostración que incorpora las tecnologías de vanguardia de Mitsubishi Electric para la conducción autónoma.
El sistema de conducción autónomo se realiza con tecnologías de fusión de sensores implementadas con sensores periféricos, radar y cámaras de ondas milimétricas, etc., así como tecnologías asistidas por infraestructura que incorporan señales CLAS (Centimeter Level Augmentation Service) del Sistema Satelital Quasi Zenith y mapas tridimensionales de alta definición.
El sistema, que ahora es capaz de circular por carreteras de superficie sin mapas de alta definición ni aparcamientos autónomos tanto en interiores como en exteriores, ha sido probado en carreteras de superficie reales cerca de los muelles de Tokio y en la ciudad de Tsukuba, situada al norte de Tokio.
En el futuro, la empresa espera realizar una conducción totalmente autónoma en áreas designadas (Nivel de conducción autónoma 4) mediante la implementación de tecnologías de control de tráfico propias, que actualmente se utilizan tanto para ferrocarriles como para aeronaves, y tecnología de inteligencia artificial (IA), concretamente Maisart®.
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| Vehículo de demostración de conducción autónoma Mitsubishi Electric xAUTO |
Conducción autónoma sin mapas de alta definición
Los datos de la trayectoria del vehículo a nivel de centímetros, que se miden utilizando un algoritmo de fusión con datos de posicionamiento basados en CLAS y otros datos del vehículo, como la velocidad, la velocidad de guiñada (grado de movimiento lateral), etc., se registran varias veces. Luego, estos datos de trayectoria se combinan en un mapa local de alta definición para su uso con el sistema de conducción autónomo. Como resultado, el sistema puede funcionar en lugares donde no existen mapas de alta definición, como zonas residenciales, carreteras privadas, carreteras agrícolas, etc.
Posicionamiento para aparcamientos autónomos tanto en exteriores como en interiores
El Sistema de Estacionamiento Automático con Valet Parking de xAUTO calcula la mejor ruta para llegar a un espacio de estacionamiento específico basándose en un plan operativo (ubicación del espacio de estacionamiento, puntos de paso, etc.) proporcionado por un sistema de control.
La tecnología patentada de fusión de sensores detecta constantemente la periferia del vehículo
En general, los sistemas de conducción autónoma requieren varios sensores, como radares, cámaras, etc. Sin embargo, dado que el tiempo de procesamiento de datos y los ciclos de actualización de datos varían dependiendo del método de recolección de datos de cada sensor, pueden ocurrir errores de reconocimiento cuando se procesa simultáneamente información con tiempos diferentes. Para superar este problema, Mitsubishi Electric desarrolló una "tecnología de fusión de sensores" que integra perfectamente la información de varios sensores ajustando el tiempo de salida de datos de cada sensor.
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